کنترل بهینه سازگار برای سیستم‌های غیرخطی بزرگ مقیاس
عنوان مقاله: Adaptive Optimal Control for Large-Scale Nonlinear Systems
چکیده مقاله: در این مقاله، رویکردی قابل اجرا در زمینه کنترل بهینه سازگار برای طیف گسترده‌ای از سیستم‌های غیرخطی بزرگ مقیاس ارائه می‌دهیم. این رویکرد پیشنهادی از مسائلی همچون عدم تثبیت و عملکرد ناپایدار ضعیف که معمولا با طرح‌های کنترل سازگار همراه هستند، جلوگیری می‌کند. به‌علاوه، نیازی به مدل سیستم برای قرارگیری در فرم پارامتریک مشخص نیست و مهم‌تر اینکه قادر است سیستم‌هایی با ابعاد بزرگ را به‌طور موثر مدیریت کند. تجزیه و تحلیل‌های نظری نشان می‌دهند که روش پیشنهادی ثبات و همگرایی به مسیرهای دولتی را تضمین می‌کند که به‌طور مطلوبی به نمونه‌های بهینه نزدیک است. یک نمونه عددی، توانایی این روش در مقابله با مسائل عدم ثبات را نشان می‌دهد. به‌علاوه، آزمایش‌های شبیه‌سازی برای کنترل مصرف انرژی در یک ساختمان با ۱۰ واحد، اثربخشی این رویکرد را در کاربردهای غیرخطی بزرگ مقیاس ثابت می‌کند.